(itouchbot.fingertip
Fingertip
p0
(dp1
S'above_pos'
p2
(itouchbot.position
Position
p3
(dp4
S'ax_5'
p5
F9.232
sS'yaw'
p6
F89.035
sS'ax_3'
p7
F285.428
sS'pitch'
p8
F90.0
sS'y'
p9
F-344.12
sS'x'
p10
F38.029
sS'ax_4'
p11
F-148.483
sS'z'
p12
F115.347
sS'ax_2'
p13
F-47.912
sS'roll'
p14
F-180.0
sS'ax_1'
p15
F115.347
sbsS'name'
p16
S'three_fingers'
p17
sS'finger_number'
p18
NsS'extension2'
p19
I1983
sS'extension1'
p20
I1952
sS'slide_pos'
p21
(itouchbot.position
Position
p22
(dp23
g5
F9.232
sg6
F89.035
sg7
F285.428
sg8
F90.0
sg9
F-344.12
sg10
F98.029
sg11
F-148.483
sg12
F115.347
sg13
F-47.912
sg14
F-180.0
sg15
F115.347
sbsb.